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物流機器人導入要考慮物流通道的要求

所屬分類:行業動態   發布時間:2020-08-18  瀏覽:2791
? ? 物流通道是保證物料準時送達的重要途徑,通道的寬度直接決定智能物流搬運機器人的效率。原則上是物流通道越寬越好,但是實際情況是為了提高單位面積的生產能力,物流通道的寬度會受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區域,物流通道寬度通常較小。

? ? ? 一般而言,通道寬度設計有以下幾個原則:

? ? ? 單向通道寬度:在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運的搬運托盤后,最大寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預留1500mm)。

? ? ? 直角轉彎通道寬度,根據車體的長度和寬度確定,一般智能搬運機器人的參數會有相關要求,參考這個要求即可。

? ? ? 上下料機臺對接空間,這個與對接形式和車型導航定位形式相關。

? ? ? 新廠房在設計階段就已經在考慮導入智能搬運機器人,建議物流通道規劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道,做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。

? ? ? 老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據實際情況規劃物流路線。

? ? ? 根據項目經驗看,不同導航方式對通道寬度的要求不同,不完全統計如下:

? ? ? 磁條導航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。

? ? ? 舵輪驅動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。

? ? ? 激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。

? ? ? 視覺導航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。


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